Hola Mike74. Aunque no lo he probado pues voy solo en el coche, lo normal es que puedas conectar varios teléfonos a la vez, lo único que uno irá por carplay y el otro por bluetooth. Hay una opción de añadir dispositivos. Pruébalo y nos cuentas.
Si lo he usado en otro coche antiguo, en peugeot de hace 18 años con una pantalla acoplada y funcionaba tanto carplay o androidplay y otro movil por bluetooth simultáneamente, y entraban llamadas por ambos y contestaba a través del coche, por eso digo que en los nuestros debe funcionar también.